<div dir="ltr"><br><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">On Sat, Jul 19, 2014 at 8:47 AM, Frans Schneider <span dir="ltr"><<a href="mailto:schneider@xs4all.nl" target="_blank">schneider@xs4all.nl</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left-width:1px;border-left-color:rgb(204,204,204);border-left-style:solid;padding-left:1ex">Hi,<br>
<br>
I have to implement XML-RPC to get my system to communicate with ROS [1].  To implement a ROS node, I need both an XML-RPC client and XML-RPC server. Nothing fancy and preferable very light-weight. Cowboy seems to be a very nice framework, but since I am totally new to implementing XML-RPC and I can't find anything on Cowboy + XML-RPC, I could use some advice or pointers to examples.<br>
</blockquote><div><br></div><div>The yaws web server provides XML-RPC support:</div><div><br></div><div><a href="https://github.com/klacke/yaws">https://github.com/klacke/yaws</a></div><div><br></div><div>--steve</div></div>
</div></div>